近來，自動駕駛產業鏈企業動作頻頻，行業熱度不斷上升：百度阿波羅繼與南京達成智能交通戰略合作協議后，又與成都簽約，開展在自動駕駛出租車、車路協同等方面的落地應用合作；亞馬遜宣布收購自動駕駛初創公司Zoox，推進其物流無人化發展戰略；滴滴出行在上海上線“未來出行”自動駕駛網約車服務……自動駕駛產業發展再次加速。

自動駕駛在今年再度趨熱的主要原因，是核心技術的突破與自動駕駛產業生態的初步形成與快速發展。安全一直是自動駕駛商業化的“黃金”標準，也是其主要瓶頸與挑戰。目前，在感知、預測、決策、規劃等方面，已有關鍵技術突破與更成熟的系統解決方案。這主要得益于芯片算力的大幅度提升、大數據的海量積累、視覺人工智能算法的有效應用等。此外，自動駕駛與智能網聯也得到或有望得到先進傳感器、高精地圖、5G—V2X（車與外界信息交換）、智慧道路、智慧城市發展等各方面的合力支撐。然而，由于自動駕駛目前普遍采用由數據驅動的端到端視覺感知智能方法，尚缺乏人類駕駛所依賴的安全、可信與可靠的整體知覺能力。因此，在深度學習方法本身還存在嚴重短板的情況下，必須在應用場景、商業模式方面加以選擇，依靠合力支撐加快落地實踐與產業生態建設。

目前，針對“特征完備”城區出行和面向中短途城際出行的L4級別自動駕駛出租車，已出現加速商業落地的跡象，有望催生全新重構的產業生態。除自動駕駛出租車外，迎合“自動化”或“少人化”剛需、同屬L4級別的低速“出行即服務”（MaaS）產品與商業模式初現。受新冠肺炎疫情影響，華為、百度、京東物流、阿里菜鳥、美團等企業的5G智能駕駛、無人配送、無人消殺、無人巡查、無人送餐、無人清掃、無人投遞等MaaS產品，開始在武漢等城市投入使用，成為抗疫一線的亮點。低速模式下，安全與技術風險較低的多樣化MaaS無人駕駛產品正迎來前所未有的發展機遇，或將使中國自動駕駛產業實現新突破。此外，能夠克服安全監管顧慮又能大大降低人類駕駛強度的L2級自動駕駛，則有望成為新的產業發展焦點。

以自動駕駛為核心的未來出行生態，極有可能衍生出一個萬億級別的巨大市場；如果輔以智能增值服務，甚至有望拓展成為一個十萬億級的超大市場。中國可能成為未來全球最大的自動駕駛市場和該賽道上的強勁選手。今年2月，國家發改委等11部門聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》，提出建設智能汽車強國的愿景。3月，廣汽新能源發布首個搭載高精地圖、實現L3級自動駕駛的可交付車型Aion LX。工信部公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準。長安汽車則在線上直播中展示了L3級自動駕駛量產車的駕駛體驗。5G、人工智能、大數據中心、物聯網、充電樁等新型基礎設施的大規?？焖偕虡I化，也將給中國自動駕駛的落地發展帶來更大期待。

自動駕駛是一個典型的跨界融合行業，產業鏈條很長，需要眾多參與主體在高度競爭的市場中逐步補上短板、走向成熟。自動駕駛的顛覆性、帶動性與產業發展空間巨大，價值鏈上游領域將得到更大發展，其大規模商業化也將成為全球產業競合的焦點與必爭之地。同時，還需及時修訂和完善相應法律法規，健全配套措施，才能讓自動駕駛走得更安全、更長遠。

（作者為清華大學智能技術與系統國家重點實驗室教授）